Algorithmus: Gipfelstürmer Asuro

Donnerstag, Februar 14th, 2008

[singlepic=74,210,140,,right]Wie versprochen liefere ich euch hier exemplarisch das Vorgehen meines Asuros um die Bergaufgabe zu lösen.

Ziel des Programms ist es, den Asuro vom START zur grauen Fläche auf dem Gipfel der Landschaft zu führen, ohne dabei einzugreifen. Nach dem START muss der Asuro die Landschaft einmal umrunden. Hierzu dient eine Markierung auf dem Boden, die aus zwei etwa 3cm breiten schwarzen Streifen besteht und den Weg darstellt.

Danach muss der Asuro mit Hilfe eines Neigungswinkelsensor den höchsten Punkt der Landschaft finden: Die runde graue Zielfläche.
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